ロボット日記(仮)

今年も中部地区大会に参加してまいりました。 試走会に参加するため土曜日に出発しました。 まずは、レンタカーを借りTSUTAYAへGO。 ごちうさ１期を全巻レンタルしてDVDを流しながら福井→愛知をドライブしようと思いました。 ところがどっこいレンタルした後に気づ...

こんにちは。 少し前の話になりますが今年のクラシックマウスが完成しました。 名前は「 紅椿 」(あかつばき)です。 名前の由来はきかないでください。検索もしないでください。 これがその機体です。 名前 紅椿 サイズ 100*65*35 重量 95g マイ...

今回はDCマウスを作るにあたって欠かせないモーター周りの設計についてまとめて書きたいと思います。 使用するモーターは1717T006SR+IE2-512です。 オーソドックスな1717を使った場合の設計について説明します。 (エンコーダのパルスや定格電圧がこれと違...

もう８月が終わりそうというのに機体が完成しておりません。 でもよくよく考えると去年のロボットは中部初級者大会のあとにアートワークしだしたので去年よりは進捗は早いですね。 全日本大会まであと３か月ということでそろそろ作り始めました。 コンセプトは、 ・トレッドを...

関西地区大会に参加してまいりました。 地方大会に参加するとシーズンが始まった感じがしますね。 毎年、金沢草の根大会がシーズン初めの大会でしたが、今年は関西地区大会の方が速いみたいです。 関西大会は例年より2か月ほど早いですね。あと昨年は立命館でしたが今年は大阪のATCで...

おやすみなさい

月に一回のブログ更新をギリギリ保っています。 (今回は特にロボット関係の記事ではありません) 最近は大学祭やサークルで展示のお仕事があり忙しい日々が続きました。 来週からはマウス合宿に向けての準備と金沢草の根大会への準備が始まります。 なかなかゆっくりと休めない日々が続...