2017年10月2日月曜日

学生大会　いろいろ惨敗

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はい、学生大会が終わりました。 会場はおなじみの東京工芸大学なので行くのは3回目で校内の移動は慣れたものでした。 いつも通り移動の話から、 今回はちゃんと高速道路をつかって向かいました。片道約6時間470kmの旅ということで往復約1000km。今までの大会遠...
2017年9月29日金曜日

学生大会前日

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明日は学生大会です。 学生大会自体への参加は2年目です。 今年はハーフ・クラシック・トレース・サーキットの4競技にエントリーしました。 4競技もエントリーしてるやつは私以外いなかったのです。普通はこんなことしないでしょう。でもせっかく機体があるのなら出そうと思いエントリ...
2017年8月30日水曜日

Fusion360で作ったデータをロボット板金.comで発注

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関西大会・金沢草の根大会と大会に出場し、今のクラシックマウスのハードの欠点を知りました。 異音がすると思ったら探索中にファンがぶっ壊れたw pic.twitter.com/lXjiGNdGNv — あこちゃん1203 (@25Isys) 2017年7月3日 ...
2017年7月28日金曜日

金沢草の根大会2017

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7月15日、16日に私たちからくり工房I.Sysが所属するマイクロマウス北陸同好会が主催する金沢草の根大会が開催されました。 私も大会にはクラシックとトレーサーを参加させました。今回は、それについて書こうと思い.......ません！ 今回は先週金沢まで見に行っ...
2017年7月11日火曜日

関西地区大会2017

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タイトル通り関西地区大会に参加してきました。 関西大会に参加するのは3回目になります。 今年の開催地は大阪電気通信大学ということで、試走会日の朝にI.Sysでレンタカーを借りて大阪に向かいました。 いつもと違ったのは借りたレンタカーにEyeSightがついていたことです。...
2017年6月13日火曜日

Renesasマイコン開発環境について(e2studio&RFP)

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今回は開発環境のお話です。 既にRenesasマイコンを使われている方はもうご存知の話ですが、はじめてRenesasマイコンを使い始める新1年生向けに作った資料です。からくり工房I.Sysでは新入生にロボトレーサーのキット(BIT)を与え、そのプログラムのみを変更し金沢...
2017年5月19日金曜日

ロボトレース2016機体

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今回は昨年製作したロボトレースの機体を紹介したいと思います。 機体写真とスペックはこんな感じです。 名前 黒炎 サイズ 180*180*27 重量 99g マイコン RX631-64ピン モータ 1331*2 エンコーダ...