2016年12月2日金曜日

今年のクラシックマウス紹介

今年もあと1か月で終わりですね。
今年が終わる前にロボットの紹介をしたいとおもいます。

クラシックマウスについては以前紹介しましたが、その時から変わっていることがあるのでもう一度紹介しなおします。


名前紅椿
サイズ100*65*35
重量105g
マイコンRX631-100ピン
モータ1717T006SR*2
 10CL-1801-DJK(吸引)
エンコーダIE2-512
ドライバDRV8835*2(並列使用)
ジャイロMPU6000
センサTPS601+SFH4550
バッテリーnano-tech180mAh3S
ギア比M0.3 70:20
UIHDSP2000LP+RGBLED


回路図

配線図

3DCAD
http://up2.karinto.in/uploader/download/1480667729.rsdoc
CADデータをアップロードしました。パーツのライブラリなどもしよければお使いください。
(ただし、design SPARK mechanical仕様)
パスワードは「I.Sys」







2016年大会結果
中部地区大会5位+特別賞+シード権
学生大会2位
北信越大会 4位+特別賞
全日本大会28位
時刻:

4 件のコメント:

  1. もす2016年12月2日 22:18

    結局DRV8835は3セル掛けても大丈夫なん？

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  2. Unknown2016年12月2日 22:35

    what is k90 degree turn?

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    1. Akao2016年12月6日 17:25

      The k90 turn is 90 °turn that connects dia 45 °OUT → 45 °IN turn.
      Mr. Kojima 's mouse is running it.

      Running k-turn with a video of the site below

      http://kojimousenote.blogspot.jp/2015/07/pico_31.html
      http://makerobot25.blogspot.jp/2016/10/2016.html

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  3. Unknown2016年12月2日 22:37

    DRV8835 out of voltage range, bad practice, besides HS + LS 305 mΩ, kinda high.

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