マイクロマウス合宿2018に参加してきました

マイクロマウス合宿2018に参加してきました。

今年の合宿はMiceさんが幹事校で東京理科大学野田キャンパスで行われました。金町の葛飾キャンパスはいったことがありましたが野田キャンパスは初めての訪問となります。
さらに東京都ではなく千葉県ということで福井からは少し遠いので車の運転が大変でした。今回はその旅行記について書きたいと思います。

まず6月16日午前4:00福井大学集合、今回は珍しく誰も時間に遅刻しませんでした。私は前日に買い出しに行き22時ごろには家にいた記憶があるのですがなかなか眠れず結局徹夜でマウス合宿にむかうことになりました。

私も含めてI.Sysの上級生は車の運転が大好きなので例え8時間の運転だろうが運転席の取り合いが始まります。私の場合は基本運転を変われと言われなければ変わりたくない人でPAやSAの休憩もなるべくしたくない人です。あと音楽をガンガンにかけて歌いながら運転するのでだいたい車内がカラオケ状態になります。(でも下級生の前だと恥ずかしいのでしません)

まず、行は北回りで会場に向かいました。理由はあまり通ったことのない道を通りたいというのと新東名だと渋滞に巻き込まれる可能性があるためです。
初めて北回りのルートで東京に向かいましたが、北ルートはあまり面白くありませんでした。風景がずっと山ばっかりだったので運転していて飽きてしまいました。あと途中にすごい霧が深い場所がありちょっと危なかったです。

渋滞に少し巻き込まれましたがすぐ抜けることができ予定よりも早めに合宿会場についてしまいました。

スタンプラリー完了 #マウス合宿2018 pic.twitter.com/YNHFxWApxH

— あこちゃん (@25Isys) 2018年6月16日

合宿にいった人は気が付いたかもしれませんが合宿会場の隣には巨大な施設がありました。お城とか建っててびっくりしました。

らっちが観光するって言うから対抗して野田キャンの隣にある公園っぽい所入ろうとしたら宗教法人じゃねえか。危うく入るとこだった。#マウス合宿2018

— あこちゃん (@25Isys) 2018年6月16日

時間があるので合宿会場近くのファミレスでご飯を食べ、そのあと公園？に行きました。

公園にはスワンボートがあり、これは乗るしかないと思い男3人で乗りました。

人生初のスワンボートでしたがなかなか心地の良いものでした。

合宿前の車旅と遊びはこんな感じです。

さて、本題の合宿について書こうと思います。

まず、合宿会場について初めに思ったことは「参加人数が多い！」でした。私は2年前のマイクロマウス合宿2016の幹事を務めたことがありますが、それとは比べ物にならないぐらい人が多かったです。やはり関東圏でがマイクロマウスをやっている学生が多いようでその影響か様々な大学から多くのメンバーが参加されていました。

会場に着いたら早速合宿のメインであるプレゼン発表が開始しました。ツイッターのハッシュタグ「#マウス合宿2018」で皆さんの発表の感想などもつぶやかれているので見てみると面白いかもしれません。

皆さんが面白い発表、技術レベルの高い発表をされている中私も「マイクロマウス地方大会のススメ」と題して発表させていただきました。

内容は今年から全日本への参加券が地方大会完走者のみとなったので日本全国の地方大会の特徴をまとめて、どこに参加しようか考えてる人に教えてあげるというものです。

ついでに、私たちが参加・運営している「金沢草の根大会」についての宣伝もしてきました。これは多くの参加者がくること間違えなしですね！

多くの方が発表をされていましたが、マウスログデータ管理の話が多かったと感じました。ソフトの重要視が高いマイクロマウスではこの辺りが強くなるとレベルアップにつながると思うので、まねできるように今後少しずつ取り入れていきたいと感じました。

プレゼン発表が終わった後は、夕食と懇親会でした。

「会社」の話や「VR」の話、「Dアニメストアはいいぞ」といった話など様々なことを話しましたが、やはり皆さんと一番話したのはマイクロマウスの話でした。

関東圏の大学の大学にあまり詳しくないのですが様々な大学がマイクロマウスをやっていることを知りました。また6月ということもあり現在作りかけ段階のマウスを色々見させていただき非常に刺激を受けました。

同じ趣味の人と夜遅くまで好きな分野について語るのは非常に楽しいですね。

また、懇親会終了後も宿泊部屋でマウス1年目の方と少しお話をしたり各サークルごとの特徴など3時過ぎぐらいまでお話ししていました。この夜、私はお酒の飲みすぎには気を付けようと感じました。

次の日、朝朝食を食べ毎年恒例のプチ大会が始まりました。私はクラシックマウスのエントリーをしていたので軽く試走して大会に臨みました。

結果は、準優勝ということで満足いく結果が得られました。段差の少し多い迷路でしたが、MAXパラメータ以外は走ってくれたのでよかったです。また、探索走行も問題なくできたので環境の影響に強いマウスに仕上がっていると思います。

あっという間に2日間のマウス合宿が終わってしまいました。マウス合宿は毎年参加していますが毎年楽しくてマイクロマウス界隈の面白さが分かります。

今回は東京理科大学Miceさんが合宿の幹事校をしていただいたということでMiceの皆様楽しい時間をありがとうございました。また、運営・設営おつかれさまでした。

皆様また地方大会でお会いしましょう！

最後に...

帰りも長旅でした。家についてのは日付が変わるちょっと前でした。ほぼ2日寝てない状況でしたが事故がなくてよかったです。(この調子で九州地区大会まで運転してみたい)

I.Sysマウス合宿組、福井に到着しました。往復で1000km越えの旅でしたが事故なく戻ってこられたので良かったです。　#マウス合宿2018 pic.twitter.com/hEik8Ef5mf

— あこちゃん (@25Isys) 2018年6月17日