マイクロマウス全日本大会2019で敗北した話

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こんにちは

この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2019の1日目の記事です。

Micro Mouse Advent Calendar 2019は、マイクロマウス競技に参加している方々が、それにかかわる技術や参加を通して感じたことを各々がブログにまとめるものです。

初日は、私が担当させていただきます。

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みなさまお久しぶりです。社会人となり、なかなかブログを更新できずにいますが、アドベントカレンダーをきっかけに少し書こうと思います。

今回はタイトルの通り「マイクロマウス全日本大会2019で敗北した話」を書きたいと思います。

まだ大会は終わってないって？

そうですね。走ってもないのであきらめるのはよくないですが、今年は今のロボットが自分の納得いく範囲まで形になっていないので自分に敗北という形で話を進めたいと思います。


まず、2019年の新作ロボットについて紹介します。

コンセプトは「軽量2輪マウス」です。テスト機として作成し４輪と２輪の制御性の違いを把握し、特性を比較することが目的です。
コンセプト通り作った機体でしたが、3セルにしたこともありちょっと重量が予想より重かったです。

問題点はいろいろありますが、そもそも機体が完成したのが遅すぎて評価が仕切れてないのが事実です。
時間がないので昨年のマウスの制御をそのまま移植して走らせようとしましたが、中心速度の発振が収まりきらず、まだまだ時間がかかりそうです。
そんなこんなで、今のマウスはポテンシャルを測る段階に到達できていないので良いとも悪いとも言えないです。



さて、話は2019年12月1日に戻ります。皆さん今日は全日本大会ですね。1年の集大成を見せる大会となります。皆さんは私のようにスケジュール管理ができず敗北(自分に)しないように今日の大会で全力を出し、また来年の開発につなげれるよう頑張りましょう。

それでは皆様、よいFortniteライフを。



本ブログは Micro Mouse Advent Calendar 2019の1日目の記事でした。