2018年4月29日日曜日

全日本大会に出場するにはどの大会にでるのがいいの？

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変革の年 マイクロマウス競技の ４０周年 が近づいているということでルールや名称に変更がありました。 皆さんもご存知の通り全日本大会に参加するためには地方大会で完走をしなければいけなくなりました。地方大会は日本全国で開催されていますがわざわざ他県まで大会に出場しに行くという...
2018年3月31日土曜日

新作のモータ

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新作クラシックマウス用のモータが届きました。(1か月以上前) モータはFAULHABERの1024の3V版です。 今回はエンコーダなしのものを採用しました。 理由としては、今作ではトレッドの小さい期待を目指して製作しており、エンコーダ付きだと外側に広くなって...
2018年2月20日火曜日

基板製作CAD Eagle導入マニュアル

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1. Eagleについて Eagleとは、オートデスクのPCB設計ソフトウェアです。 Eagleには無償版と有料版があり学生は3年間無料で有料版のEaglePremiumが使用できます。 無償版と有料版の機能の違いは以下の通りです。有料版の一番のメリットは基板面積の制限が...
2018年1月31日水曜日

2018年機体構想

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ここ数週間はマウスの進捗はありませんが、今月上旬に新作で使うモータだけ発注しました。 部でいろいろまとめて買ったので納期が遅くなっています。2月下旬になるそうです。 さて、今回私が使用するモータはFAULHABERの1024の3V版です。 エンコーダ付を使用すると横幅が...
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2017年12月31日日曜日

2017ロボトレース「黒炎」

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2017年機体のマシンデータをまとめました。 ・マシンデータ Length 125mm Width 240mm(165mm) Height 28mm Weight 135g Motor 1331T006SR×2(走行) Encorder...
2017年12月29日金曜日

Cheese杯参戦！？

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事の発端は12月22日19時ごろ.... マイクロマウスのクラシック迷路の下に今までは布団がありましたが、先週片付けてしまいました。 布団がないと大学で寝づらそうにしていた後輩がいたので、近いうちにレンタカーを借りるイベントはないかと探していました。 しかし、この時期は...
2017年12月27日水曜日

からくり工房合同技術交流会2017

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非常に遅くなりましたが、交流会についてまとめたいと思います。 12月9日に東京工芸大学さんと技術交流会を開催しました。 ことの発端は昨年のマウスパーティーの時です。工芸大さんとお話をしていた時に一緒に技術交流会を開きたいよね？という話が出ました。 東京工芸大学も福...