2023年ロボトレース「X-301 Interceptor」

2023年に作成したロボトレーサーについて備忘録として残しておこうと思います。

5分クオリティーです。

・マシンデータ

Length	24.5mm
Width	24.5mm
Height	35mm
Weight	110g
Motor	DCX10L-4.5V×2(走行) +8520(7.4V定格)モータ×2(吸引)
Encorder	ENX10 EASY 1024パルス×2
Spur	MISUMI M0.3 75
Pinion	kkpmo M0.3 20T 真鍮
Wheel	アルミ18本ファンタイプホイール ワイド ×4
Suctuion Skirt	秋月電子の袋
Battery	nano-tech Lipo 1Cell 220mAh? ×3
Processor	STmicro STM32L4P5CET6
Motor Driver	DRV8835 ×2
Wall Sensor	SIM-030ST*17+PS1195WB *16
Gyro	LSM6DSRXT
Bluetooth	BM78SPPS5NC2

・製作過程

カーボンシャーシに収まるように基板を設計。

パソコンとの通信はすべてBluetoothでやりとり。

ST-Linkでの書き込みは磁気コネクタのポゴピンを通して接続

基板の接続はフレキ、0.5mmピッチ。

これより小さいと接触不良が起きやすいみたい。

全体像。吸引のカウンタートルクを相殺するためツインドライブに。

とりわけ効果があるわけではなくほんとは1つでもいいと思ってる。

見た目的に好き。これ重要。

あくまで外形は24.5mm×24.5mm。

√2使ってます。

たまには首が折れちゃうことも。

あえて折れやすいようにしてるので、替えはいくらでもある。

以上