2022年クラシックマウス「黒鉄弐式」

1年以上前に作成したクラシックマウスについて備忘録として残しておこうと思います。

15分クオリティーで書いてます。

・マシンデータ

Length	130mm
Width	75mm
Height	35mm
Weight	84g
Motor	DCX10L-4.5V×2(走行) +8520(7.4V定格)モータ×1(吸引)
Encorder	ENX10 EASY 1024パルス×2
Spur	MISUMI M0.3 70
Pinion	kkpmo M0.3 20T 真鍮
Wheel＆Tire	(アルミ18本ファンタイプホイール ナロー NCG-115 + MZW2-20 )×2
Suctuion Skirt	秋月電子の袋
Battery	nano-tech Lipo 1Cell 220mAh? ×3
Processor	STmicro STM32L4P5CET6
Motor Driver	DRV8835 ×2
Wall Sensor	SFH4550*6+ST-1KL3A*4
Gyro	LSM6DSRXT
Bluetooth	RN42-I/RM

・製作過程

Fusion360で作成した3Dモデルはこんな感じです。

 

シャーシをカーボンフレームとし、基板を見えない箇所に埋め込みました。

 

 

センサとの接続は特殊なフレキを外注し、機体の裏側で接続することで表面から接続箇所を見えないようにしています。

実際に途中まで組み立てた様子。

基板の後ろにBluetooth モジュールが載ってます。

 

 フレキにセンサ素子をはんだづけ。

  

 

シャーシがなかったらこんな感じになる。

シャーシ裏側の接続箇所とスカート回り。

コネクタの間にジャイロがついてます。

 

3Dプリンタアクリルで作ったファンは割れます。

表面に基板をあえて見せないことにこだわりました。

あと、縦が130mmとかなり縦長なのが特徴です。

 

機体の前後についてる中心を示す目印はガンダム用のデカールです。

以上かな。