ロボット日記(仮)

1. Eagleについて Eagleとは、オートデスクのPCB設計ソフトウェアです。 Eagleには無償版と有料版があり学生は3年間無料で有料版のEaglePremiumが使用できます。 無償版と有料版の機能の違いは以下の通りです。有料版の一番のメリットは基板面積の制限が...

ここ数週間はマウスの進捗はありませんが、今月上旬に新作で使うモータだけ発注しました。 部でいろいろまとめて買ったので納期が遅くなっています。2月下旬になるそうです。 さて、今回私が使用するモータはFAULHABERの1024の3V版です。 エンコーダ付を使用すると横幅が...

2017年機体のマシンデータをまとめました。 ・マシンデータ Length 125mm Width 240mm(165mm) Height 28mm Weight 135g Motor 1331T006SR×2(走行) Encorder...

事の発端は12月22日19時ごろ.... マイクロマウスのクラシック迷路の下に今までは布団がありましたが、先週片付けてしまいました。 布団がないと大学で寝づらそうにしていた後輩がいたので、近いうちにレンタカーを借りるイベントはないかと探していました。 しかし、この時期は...

非常に遅くなりましたが、交流会についてまとめたいと思います。 12月9日に東京工芸大学さんと技術交流会を開催しました。 ことの発端は昨年のマウスパーティーの時です。工芸大さんとお話をしていた時に一緒に技術交流会を開きたいよね？という話が出ました。 東京工芸大学も福...

つづきです。 2日目の夜はマウスパーティーでした。マウスパーティーには毎年参加しています。 今年も多くの人と交流をすることができました。特に記憶にあるのが海外勢との交流です。 チリ人とロボットについて交流しました。正直英語は得意ではないのでボディランゲージを使いつつ話す...

タイトルの通り全日本大会で入賞することができました(3位)。初めてです。 地方大会では入賞することがありましたが全日本大会は上位陣の壁が厚いのと鬼畜迷路にやられることが多くなかなか記録を残すことができませんでした。 今年はその鬼畜迷路を突破し上位のタイムに少しでも近づくことが...