今年が終わる前にロボットの紹介をしたいとおもいます。
クラシックマウスについては以前紹介しましたが、その時から変わっていることがあるのでもう一度紹介しなおします。
| 名前 | 紅椿 |
|---|---|
| サイズ | 100*65*35 |
| 重量 | 105g |
| マイコン | RX631-100ピン |
| モータ | 1717T006SR*2 10CL-1801-DJK(吸引) |
| エンコーダ | IE2-512 |
| ドライバ | DRV8835*2(並列使用) |
| ジャイロ | MPU6000 |
| センサ | TPS601+SFH4550 |
| バッテリー | nano-tech180mAh3S |
| ギア比 | M0.3 70:20 |
| UI | HDSP2000LP+RGBLED |
回路図
配線図
3DCAD
http://up2.karinto.in/uploader/download/1480667729.rsdoc
CADデータをアップロードしました。パーツのライブラリなどもしよければお使いください。
(ただし、design SPARK mechanical仕様)
パスワードは「I.Sys」
| 2016年大会結果 | |
| 中部地区大会 | 5位+特別賞+シード権 |
| 学生大会 | 2位 |
| 北信越大会 | 4位+特別賞 |
| 全日本大会 | 28位 |
