2026年2月20日金曜日

2025年ロボトレース「X-303 Prometheus」


2025年に作成したロボトレーサーについてマシンデータを記載します。
5分クオリティーです。 


・マシンデータ

Length15.0mm
Width24.0mm
Height35mm
Weight160g
Motor MAXON DCX12L EB KL 4.5V×2(走行) +8520(7.4V定格)モータ(吸引)
EncorderENX10 EASY 1024パルス×2
SpurBambu Lab P2S自作 M0.5 42
Pinionkkpmo M0.5 12T 真鍮
WheelBambu Lab P2S ×4
Suctuion Skirt秋月電子の袋
BatteryBETAFPV LAVA II 1S 280mah 95C ×5
ProcessorSTmicro STM32L4P5CET6
Motor DriverDRV8262DDVR  ×2
Wall SensorOSI3120641E+SCM-014TBT86 (メイン×14/ゴール×1/コーナー×1)
GyroLSM6DSRXT
Pressure sensorMS561101BA03-50        

・走行動画

・画像