2018年機体構想

ここ数週間はマウスの進捗はありませんが、今月上旬に新作で使うモータだけ発注しました。

部でいろいろまとめて買ったので納期が遅くなっています。2月下旬になるそうです。

さて、今回私が使用するモータはFAULHABERの1024の3V版です。
エンコーダ付を使用すると横幅がでかくなってしまうのであえてエンコーダなしのものを使用します。

1717との大きさ比較

ちなみにアカデミック価格で見積もりをだしたらエンコーダありとなしで2倍以上値段が違いました。エンコーダが半分以上占めてるんですね、高いです。




今作は足回りがこんな感じになる予定です。結構複雑なのでモータがこないと先に進めません。
 

 (モータがあるほうが前です)

こんな調子だと機体完成は遠い先になりそうです....